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>清华智能机器人团队取得世界机器人抓取与操作竞赛冠军

放大字体  缩小字体 2019-11-09 来源:自媒体 作者:博思智能教育

原标题:清华智能机器人团队取得世界机器人“抓取与操作”竞赛冠军

清华新闻网11月8日电 第32届世界智能机器人与体系大会(International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS)于11月4日-8日在我国澳门举行。会议举行了包含“机械手抓取与操作”“无人机自主飞翔”和“人形机器人”三类竞技竞赛,招引了包含剑桥大学、麻省理工学院、伯明翰大学、科罗拉多大学和清华大学等十余家研究机构参加。清华大学计算机科学与技能系孙富春教授带领团队参加了机器人抓取与操作竞赛(IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition)中的两个使命并取得冠军。

清华大学团队成员包含计算机系副教授刘华平、助理研究员方斌、博士后陈洋、2018级博士生杨超、2016级博士生荆明轩、2017级研究生王宗涛以及未来智能机器人团队成员2015级本科生霍江浩、2017级研究生马浩程、2017级本科生韩新宇、2018级本科生叶鲁斌。

参赛队员合影(从左至右:马浩程、杨超、方斌、陈洋、霍江浩、韩新宇、王宗涛、荆明轩)

“机器人抓取与操作”竞赛于11月4日下午正式开端,继续至11月5日下午完毕。竞赛分为物流辨认分拣(Logistics Track,在上百种的产品中机器人自主抓取进行扫码辨认分类),服务机器人(Service Robot Track,即机器人自主完结五杯抹茶饮料),以及自动安装机器人(Manufacturing Track,即机器人自主完结工件安装)三项使命。参加部队来自剑桥大学、麻省理工学院、清华大学、伯明翰大学、科罗拉多大学、奥克兰大学、中科院深圳先进院、金泽大学等。

经过两天的剧烈竞赛,在要点调查自主抓取战略、视觉检测辨认等方面的物流辨认分拣使命中,清华大学计算机系凭仗多模态交融物体检测、自动操作规划战略等方面技能优势,在该项使命中取得第一名,分拣功率与辨认成功率均远高于其他参赛部队。在要点调查机器人多种操作技能的服务机器人使命中,清华大学“未来智能机器人团队”成员作为主力参加此项使命,他们经过优化操作使命的战略最高效地完结了竞赛,取得了“荣誉提名”(Honorary Mention)的奖项。

物流分拣使命

机器人自主制造抹茶饮料

世界智能机器人与体系大会(IROS)由电气和电子工程师协会和日本机器人协会(RSJ)于1988年联合兴办,每年举行一次,是在机器人范畴与世界机器人与自动化会议(ICRA)并排的两大尖端会议之一。来自五十多个国家和地区的三千余名代表参加了本届会议。孙富春还被大会约请作了“机器人学习:从感知到行为(Robot Learning: From Sensing to Behavior)”的大会陈述。

供稿:计算机系

修改:李华山

审阅:吕 婷

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